吊车主要由工作机构、金属结构、动力装置及控制系统4大部分组成。

(1 )工作机构

工作机构是为实现起重机不同的运动要求而设置的。重物不外乎要作垂直运动和沿两个水平方向的运动。起重机要实现重物的这些运动要求，必须设置相应的工作机构。

例如，桥式起重机要使重物实现3个方向的运动，则设置有起升机构（实现重物垂直运动）、小车运行和大车运行机构（实现重物沿两个水平方向的运动），而对于臂架式起重机，一般设置有起升机构、变幅机构、回转机构 及运行机构。因此，起升机构、运行机构、回转机构和变幅机构是起重机的4大基本工作机构。

吊车起升机构

起升机构是起重机最主要的机构，也是其最基本的机构。它是由原 动机、卷筒、钢丝绳、滑轮组及吊钩等组成，如图4.1所示。

大型起重机往往备有两套起升机构：吊大质量的称为主起升机构或主钩；吊小质量的称为副起升机构或副钩。副钩的起重量一般为主钩的1 /3 ~1 / 5或更小。

吊车变幅机构

起重机变幅是指改变取物装置中心铅垂线与起重机回转中心轴线之间的距离，这个距离称为幅度。起重机通过变幅，能扩大其作业范围。变幅机构如图4.2所示。

吊车回转机构

起重机的一部分相对于另一部分作旋转运动，称为回转。为实现起重机的回转运动而设置的机构，称为回转机构，如图4.3所示。起重机的回转运动使其从线、面作业范围又扩大为一定空间的作业范围。回转范围可分为全回转（回转360°以上）和部分回转(可回转270°左右）。

吊车运行机构

实现起重机械或起重小车沿轨道或路面运行的机构。轮式起重机的运行机构是通用或专用汽车底盘或专门设计的轮胎底盘。履带式起重机的运行机构就是履带底盘。桥式起重机、龙门起重机、塔式起重机及门座起重机的运行机构是专门设计的并在轨道上运行的行走台车。

       吊车发动机是将某种形式的能量转换为机械能的机器。从吊车发展的历史看，吊车使用的发动机主要是往复活塞式内燃机，即燃料在气缸内部燃烧,使热能直接转化为机械能的发动机。 现代吊车用发动机的燃料有多种多样，根据使用范围，我们主要讲述吊车柴油发动机。
      吊车发动机的一般构造及术语
一、吊车发动机的一般构造
吊车发动机的-般构造娜1-1所示。它由气缸、曲歸、活塞、活塞销、连杆、 曲轴、进气阀、排气阀、化油器、火花塞、飞轮等组成。
 

吊车发动机的一般构造示意图如图1-2所示。它由气缸、曲轴箱、活塞、活塞销、连 杆、曲轴、气阀、喷油泵、喷油器、飞轮等组成。其结构大体上与汽油机相同，但由于使用 的燃料不同，混合气形成和点燃的方式不同。柴油机没有化油器、火花塞，而另设喷油栗和 喷油器等。喷油泵产生压柴油，然后由喷油器喷人气缸，与压缩后的温、压空气进行 混合并自行燃烧。
二、基本术语
1、上止点。活塞离曲轴回转中心最远处，即直列式发动机活塞的位置。
2、下止点。活塞离曲轴回转中心最近处，即直列式发动机活塞的位置。：
3、活塞行程  活塞上、下止点间的距离，用5表示。
4、活塞冲程  活塞由一个止点向另一个止点的运动过程。
5、曲柄半径，曲轴上的曲柄销的中心线到曲轴回转中心线的距离，用R表示。 S=2R
6、气缸工作容积（L）。活塞上顶面从上止点到下止点所扫过的容积，又称气缸排量， 用Vh表示。多缸发动机各气缸工作容积的总和称为发动机工作容积或发动机排量，用VL 表示，其单位为升(L)可用下式计算：
                                              

   式中   D--气缸直径（mm）
             S--活塞行程（mm）
             I--气缸数

7、燃烧室容积。活塞在上止点时活塞上方的容积， 即气缸压缩后的最小容积，用Vc表示
8、气缸总容积。活塞在下止点时活塞上方的容 积，即气缸膨胀后的容积，用Va表示
9、压缩比。气缸总容积与燃烧室容积的比值，用e表示，即

压缩比表示活塞由下止点移到上点时气缸内 的气体被压缩的程度。压缩比越大，气体体积被与 缩得越小，发动机燃烧后产生的作用力越大。现代 汽车用的发动机压缩比，汽油机为6?10，柴油机 为16?22。
10.工作循环。在气缸内进行的每一次将燃料 燃烧的热能转化为机械能的一系列连续过程。
上述有关术语和参数示意图见图:

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